«Plegaria», «Penitencia», «Perseverancia»: en estas tres «pes» sintetiza el cardenal Cormac Murphy-O´Connor las condiciones para llevar a cabo provechosamente una peregrinación
Junto a grupos de peregrinos que viven en sentido pleno un viaje religioso, en otros casos el interés por la historia, por la cultura o por la belleza del paisaje adquiere una relevancia importante